行業背景
長期以來,在很多傳統勞動密集型企業,裝配作業大多依靠人工,一只手握住電批或風批,另一只手抓取螺絲并進行對準鎖付。每打一顆螺絲都需要花費大量時間在“抓取、移動、等待、對準”這些動作上,而每條生產線上打螺絲的工位需求又非常之多,導致人力、管理成本急劇上升。
采用自動螺絲鎖付設備,可極大提高生產效率和降低人工成本,并能做到長時間高效不停息的作業,是實現“黑燈自動化工廠”最重要的環節之一。
工藝原理
系統拓撲
整體方案完整高效,提供管理層、控制層、感知層及執行層的全套產品,包括:PLC、觸摸屏、工控機、步進、伺服、視覺、機器人及配套軟件等。
方案優勢
扭矩精準
扭矩精準,扭力精度達到±3%。
高速鎖附
高速鎖附,最高轉速可達4000rpm,單顆鎖付時間低至300ms。
高頻采樣
采樣頻率高,數據采樣頻率可達4000Hz。
插補校正
插補校正,因機械結構帶來的損耗可通過插補校正的方式進行精確修正。
多種擰緊策略
多種擰緊策略,內置8組任務配方參數(可擴展),可通過IO迅速切換調用,以實現多種規格螺絲交替鎖付。
實時監控
實時監控,實時顯示擰緊過程中的鎖付階段、扭矩輸出、鎖付圈數、鎖付時間等。
NG檢測
NG檢測,能通過多種方式識別出浮鎖、滑牙等異常情況并給出報警信號。
走線靈活
電機前后出線可選,走線更靈活。
成本更低
電機超百萬次使用壽命,鎖附成本更低。