吸塑機系統解決方案
行業背景
吸塑制品是將平展的塑料硬片材料加熱變軟后，用真空吸附于模具表面，再冷卻成型。吸塑機又稱熱塑性塑料成型機，它利用真空泵產生的真空吸力來吸取PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS等熱塑性塑料片材，通過模具被加熱和軟化成各種形狀的真空蓋，或者將它們附著到各種形狀的產品的表面。根據板材厚度，吸塑分為薄板吸塑和厚板吸塑。
吸塑機可應用在塑料包裝、食品包裝、制藥、工業冷卻塔冷卻水導流板等行業。吸塑機年產值已連續數年遞增，國內經濟正在進入整體穩定持續發展時期，吸塑機械工業的產業規模也在不斷擴大，隨著國外吸塑機制造商的進入，為中國吸塑機行業注入了發展活力，同時也帶來了機遇與挑戰。
系統原理
吸塑機的主要結構由上料區、加熱區、成型區、沖切區、堆疊區、回收廢料區等相關區域組成。分為三個部分：
1、電爐加熱，對相關電爐動作進行延時，加熱完成后，拉片伺服進行拉片;片材到達指定位置后，上模下模伺服開始進行成型動作，成型后，真空，噴水，冷風等相關的脫模氣缸進行脫模，脫模后上下模按照設定的延時返回安全位置；
2、沖切部分：對片材進行加壓，雙伺服到固定位置，通過加壓氣缸進行加壓，然后刀具動作，動作完成后，將切割后的片材進行整理；
3、機械手上下料部分：通過機械手進行位置待機，回退，取料等多個位置，對切割后的片材進行采取，取料堆疊，完成后傳送帶進行運輸。
控制方案
吸塑機系統分為總線控制方案和脈沖控制方案兩種：
總線控制方案具有精度高、絕對值伺服斷電位置保持、接線簡單、抗干擾強，以及報警預警，力矩監控等等優點；
脈沖控制方案適配度高，價格實惠，可以適配市場其他主流伺服產品。
方案優勢
安全性更高
采用大功率絕對值伺服更加安全，開發了安全區域保護、軟限位保護，同時對內部力矩進行整定，避免人為操作失誤造成機臺損壞與不必要之損失。
動作更流暢、速度更快
對成型區域的上下模動作進行多段式優化，避免兩段定位導致的頓挫;在兩段速部分，進行多個部分速度規劃，在用戶外部設置有誤時，能自動優化相關的速度，避免因操作失誤而導致的頓挫、不流暢以及失速撞機。
調溫適配性更好
采用PLC與溫控通訊，最多可達400路溫控進行溫度修改以及溫度顯示，支持溫度調節自整定功能，對每個站號的相關溫控故障進行整定，判斷出有問題的站號，并發出相關的報警代碼。
一體機機械手功能切換更便捷
機械手通用膜內，直堆，膜外三大功能區，每個功能均有獨立界面，同時設有對應的安全保護開關，在選擇相對應的功能時，能夠切換對應功能界面同時進行安全防護，避免出現誤設參數導致的安全隱患，同時增加機械手界面的一鍵定位，自動設
定運行位置，以及安全防護，能讓客戶更放心。
效率更高
一體機整機效率空跑在53模每分鐘，實測最快30模每分鐘，同時高速伺服機，二段速等相關設計，速度均為業內領先。
人性化的設計
1.隨機密碼鎖：鎖機便捷，多種解鎖方式，密碼復雜多樣。
2.功能選擇：多功能選擇，可一鍵開啟關閉，操作便捷。
3.溫控批量式：溫控界面可批量開啟關閉，支持批量溫度設定，提高操作體驗。
4.計時保持：支持動作運行顯示，直觀了解動作進行的相關順序，以及工位運行情況。
5.支持轉速、轉矩監控，各個伺服的運行狀態一目了然。
6.絕對值位置設置：開放系統界面，更加方便的調整相關的高度以及安全保護范圍。
