系統介紹
二維碼導航AGV主要針對輕負載貨物的搬運，主要以旋轉、頂升和多層料箱機型為主，其運行路徑靈活、定位精度高，運行速度快等特點在線邊倉、產線工位以及料箱到人的應用場景廣泛應用。
應用場景
負載量：適用于輕負載貨物的搬運
搬運對象：以旋轉、頂升和多層料箱機型為主；
應用場景：線邊倉、產線?位以及料箱到?的場合
控制方案
控制系統采用雙輪差速的方式進行驅動控制，通過激光避障、安全觸邊等信號的采集、相機對場地鋪設的二維碼進行拍照讀取和慣性導航傳感器的實時數據傳輸進行處理、計算，將離散的二維碼構成連續路徑，來實現糾偏控制，保證AGV能夠在場地中穩定行走。并控制AGV能夠實現前進、后退、原地旋轉、停止等功能，滿足實際使用中的導航控制、功能控制以及安全保護。
技術參數
二維碼+慣性導航
導航方式
差速控制
控制方式
雙向行走
運行方向
前進、后退、原地旋轉
行走功能
±3mm
定位精度
±10mm
行走精度
0-2.2m/s
運行速度
0-1000kg
負載能力
頂升+旋轉，滾筒
移載方式
隨動、跟隨
旋轉方式
緩停、急停
停止方式
激光避障、安全觸邊
防護方式
3米可調
防護范圍
方案優勢
項目快速落地
單車設備2-3小時調試完成，保證項目快速落地；
標準化接口
具有標準化程序底層運動控制接口，功能直接調用；
支持二次開發
支持邏輯層功能自主二次開發，靈活應對非標需求；
較強的適配性
集成了海康、大華相機的算法處理，具有較強的適配性；
高定位精度
高定位精度，定位精度實現±3mm，定位角度<±1°;
搬運效率高
能夠達到2.2m/s速度穩定運行，搬運效率更高；
定制化服務
提供定制化服務，滿足客戶不同的非標需求。
